NavCom SF-3050星站差分系统

SF-3050是一款高性能GPS/GLONASS/Galileo三合一组合导航定位系统,继承了SF-2050的StarFire/RTK Extend功能,单台设备就可在世界范围内达到实时分米级定位精度。它采用了美国NAVCOM公司最新的Sapphire OEM主板,并行66通道,可同时接收GPS,GLONASS和Galileo(预置)的卫星信号。支持RS232串口,USB,蓝牙和Ethernet多种连接方式,可使用1PPS和事件标志功能,导航定位数据更新率最高可达100Hz。强劲的功能,丰富的接口和控制命令集,使得星测-3050能够广泛应用于大地、海洋测量,GIS数据采集,机械控制,系统集成,精准农业及军工领域等。

SF-3050提供了“freedom to choose”(自由选择)服务,用户可根据实际需要,选择性的开通星测-3050可选功能,包括从单频升级到多频,增加定位数据更新率等等,这样可为用户节省大量开支。开通部分功能不会影响整机的性能,所有功能都是预置在接收机中,用户只需购买相应的软件授权许可,即可开通。“Freedom To Choose”服务使得星测-3050更适合于不同行业的应用,并能够有效的控制成本,提高效率。

技术特点

  • 全视野并行66通道
  • SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
  • 集成StarFire接收机
  • L1,L2,L5,G1&G2全波段载波相位跟踪
  • C/A,P1,P2,L2C,L5,G1&G2码跟踪
  • 可通过软件升级到接收Galileo信号(E1,E5a)
  •  高灵敏度/弱信号跟踪
  • 快速捕获/重捕获
  • 专利的多路径抑制技术
  • RTK Extend
  • StarFire OTA(Over the Air)授权
  • 更小的数据延迟
  • 数据格式支持NMEA0183,RTCM2.3,RTCM3.0,SBAS,StarFire,CMR/CMR+,RTCM,Navcom专有的UltraRTK格式
  • 既可以配置成RTK基准站,也可配置成RTK流动站
  • 可编程输出频率
  • 事件标志输入
  • 1PPS输出
  • 2G内存
物理环境指标
尺寸: 164mm x 117mm x 60mm
质量: 0.5kg
外部电源: 9 VDC~32 VDC
输入/输出: COM1/LAN 9针;COM2/USB 9针
GPS和L波段天线: TNC-F
温度: 工作温度:-40ºC 到 +70ºC
存储温度:-40ºC 到 +85ºC
湿度: 95%无冷凝
外壳: IP67(防水防尘)
通过测试: 通过美国军方标准(MIL-STD-810F),包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动等测试;通过FCC/CE测试。
性能参数
速度: 0.01m/s
StarFire差分定位精度: 水平<  5cm
垂直< 10cm
DGPS差分定位精度: 水平< 0.45 m + 3ppm
垂直< 0.9 m + 3ppm
RTK定位精度: 水平< 1cm + 0.5ppm
垂直< 2cm + 1ppm
RTK Extend定位精度: 水平< 3cm + 1ppm
垂直< 6cm + 2ppm
自定义数据更新率: 位置/速度/时间:5Hz(10hz、25hz、50Hz、100Hz可选)
原始测量数据:5Hz (10Hz、25Hz、 50Hz、100Hz可选)
数据延迟: 定位/速度/时间<10ms
原始测量数据<10ms
初次定位时间: 冷启动<60秒;温启动<50秒;热启动<20秒
动态性能: 加速度≦ 6g
速度< 515m/s
高度< 18.3km
通讯参数
接口: 2个RS232接口;1个USB2.0接口;蓝牙;Ethernet接口
数据格式: 数据/控制NCT格式;NMEA0183标准格式
差分格式 RTCM码差分;SBAS(WAAS,EGNOS);StarFire星链差分格式

StarFire星站差分系统工作原理

系统组成

整个STARFIRE系统由五部分组成:

  • 参考站

均为双频GNSS接收机,24小时连续作业采集GNSS卫星信息,并实时向数据中心发送。在世界范围内,这样的参考站全球共有100多个。

  • 数据处理中心

图中方块为数据处理中心,全球有两个数据处理中心,位于北美。中心从100多个参考站不断接收数据,然后经过分析计算得到GPS卫星轨道改正数和钟差改正数,将其发送至卫星信号上传系统。

  • 注入站

注入站是连接数据中心与海事卫星的关键部分。它将从数据中心接收到的信息实时发送给卫星,从而完成地面与卫星的信息交换。

  • 地球同步卫星(Inmarsat

三颗卫星即为本系统一般状态下使用的卫星。三颗卫星是沿赤道轨道平行分布的地球同步卫星。由于其轨道较高,可以覆盖南北纬76度之间的所有范围。也就是说,在其覆盖范围内,均可以接收到稳定的、同等质量的差分改正信号,从而达到世界范围内同等精度。目前这样的同步卫星共有7颗,接收机可自动选择信号较强的卫星。

  • 用户站

用户接收机实际上同时有两部分组成,一个是双频GNSS接收机,一个是L 波段的通信接收器。双频GNSS接收机跟踪所有可见的卫星然后获得GNSS卫星的测量值。 同时,L 波段的接收器通过L波段的卫星改正数据。当这些改正数据应用在GNSS测量中时,一个实时的高精度点位就被确定了。

工作方式

StarFire™是在早期的星基增强差分系统上发展而来的,它独立地考虑每项GNSS卫星信号误差。在StarFire™系统中参考站和用户站都采用双频接收机。根据参考站的双频观测数据,精确计算GNSS卫星轨道改正和钟差改正。这些改正数通过国际海事卫星(Inmarsat)传输到用户站接收机,电离层延迟和对流层改正是根据用户站双频观测数据和模型进行处理的。同时,利用NavCom的专利多路径抑制技术,来大大消除多路径效应对卫星定位精度的影响。

* 工作原理图

StarFire星站差分工作原理图

* 数据传递流程

StarFire接收机由两部分组成,一部分是双频GNSS接收机,另一部分是L波段的通信接收机。双频GNSS接收机跟踪所有可见的卫星,然后获得GNSS卫星的观测值。同时,L波段的接收机接收StarFireTM系统广播的L波段卫星改正数据。当这些改正数据应用在GNSS测量中,就可以得到实施的高精度定位数据了。

StarFire

LAND-PAK星站差分RTK测绘系统

兼有RTK和StarFire功能的LAND-PAK系统,可为用户提供前所未有的高性能及灵活性。Ultra RTK可确保流动站距离基准站40公里时,仍然维持厘米级定位精度,StarFire功能可在无需基准站的情况下,任何时间和地点,获得单机分米级定位精度。加上NavCom拥有专利的RTK Extend技术,用户可以各种恶劣环境下,即使流动站与基准站的通讯链路己经断开,仍能维持15分钟以内的RTK定位精度。快速设置,容易操作和抗摔性,使得LAND-PAK系统可以满足大部分测绘工作的需求。

land-pak

技术特点:

● 集成UHF和GSM通讯功能
● 无线蓝牙,全连杆式设计
● 支持多星定位(GPS,GLONASS,Galileo)
● Ultra RTKTM
● 网络RTK
● 终身StarFire授权
● StarFire功能
● RTK ExtendTM
● 防水抗摔
● 军品线测量手簿
● FieldGenius专业测量软件
● SurveyCAD制图软件
● StarPoint GNSS数据后处理软件
● 3年品质保障

参数指标:

性能
精度 水平/垂直
RTK(<40km) 1cm + 0.5ppm / 2cm + 1ppm
RTK Extend 3cm + 1ppm / 6cm + 2ppm
StarFire <10cm / <15cm
速度 0.01m/s
后处理 5mm + 0.5ppm / 10mm + 0.5ppm
信号(载波&相位)
GPS L1 L2 L2C L5载波;CA L1P L2P & L2C码
GLONASS G1 G2载波;CA & P码
GALILEO E1 E5a
SBAS WAAS EGNOS MSAS & GAGAN
通讯
电台 可选UHF电台 1W 403-473Mhz
数据格式  NMEA0183: ALM,GGA,GLL,GRS,GSA,GST,GSV, RMC
差分格式:RTCM 2.3/3.1, NTRIP, SBAS, and StarFire
RTK格式:CMR/CMR+,RTCM 2.3/3.1,NavCom Ultra RTK™
端口 2 个 RS232 ;1个USB端口 ;蓝牙端口
数据更新率 1Hz 、5Hz 、10Hz
GSM 3G通讯 集成在手簿中
内存 2G SD卡
物理/环境指标
尺寸 203mm x 111mm
重量 1.45kg (含电池)
电源  AC/DC 电源适配器 110/220VAC
12VDC 0.5A( 9.0VDC – 32VCD )
温度
工作温度 -20º~ +45º C
存储温度 -40º~ +85º C
外壳 IP66(防水防尘)
抗摔 2米杆自然跌落
认证测试  通过FCC/CE电磁干扰测试。
连接头
电源 LEMO 2-pin
COM1/USB LEMO 7-pin
COM2 LEMO 6-pin
UHF天线 TNC

SF-3040星站差分RTK接收机

SF-3040

SF-3040 接收机是一款高性能StarFire & RTK产品,可为用户提供超远距离基线(40公里)的RTK厘米级精度,同时兼有StarFire功能,在全球任何地方都能获得实时分米级单机定位精度。

SF-3040支持Ultra RTKTM技术,可保证流动站GPS在距离基站40公里的远的地方获得RTK定位精度,配合NavCom独有的RTK ExtendTM技术,还可确保流动站电台与基准站电台断开通讯后15分钟内,继续维持RTK定位精度。

SF-3040采用了最新的Sapphire主板,拥有66个信号通道,可同时接收GPS/GLONASS/GALILEO和SBAS信号,并预留了我国北斗系统定位信号的接收通道,专利的信号接收及处理技术,确保了各种恶劣环境下卫星信号接收能力,同时还采用全天侯多环境应用设计,包括多个I/O选项,可选内置1W UHF电台,支持SD卡扩展和电池热插拔。

特点:

● 更轻便,更坚固的大地测量型GNSS接收机
●  RTK基准站、流动站一体机
● 支持多星 GPS/GLONASS/Galileo/预置北斗
●  RTK ExtendTM
● 标配两块可热插拔锂电池,保证设备连续工作
● 可选内置UHF收发电台
● 全视野66通道
● 集成StarFire功能
● 高灵敏度/弱信号跟踪能力
● 快速捕获、重捕获
● 超强的干扰抑制技术

● 拥有专利的多路径抑制技术

标准配件:

● 2块锂电池
● 电池充电器
● 2GB可移动SD存储卡
● 串口和USB线缆

可选配件:

● UHF收发电台
● AC/DC电源适配器
● 无端接电源线缆
● 汽车电源适配器
● 串口线

参数指标:

拥有专利的多路径抑制技术

物理环境指标
尺寸: 203mm x 111mm
质量: 1.45kg(含电池)
电源: AC/DC 适配器 110/220VAC
12VDC 0.5A( 9.0VDC – 32VCD )
输入/输出: COM1/LAN 9针;COM2/USB 9针
GPS和L波段天线: TNC-F
温度: 工作温度: -20º ~ +45ºC
存储温度: -40º ~ +85ºC
外壳: IP66(防水防尘)
认证: FCC/CE
连接头: 电源: LEMO 2-pin
COM1/USB: LEMO 7-pin
COM2: LEMO 6-pin
UHF天线: TNC
性能参数
信号跟踪 GPS,GLONASS,GALILEO,SBAS,StarFire
StarFire差分定位精度: 水平<  5cm
垂直< 10cm
RTK定位精度: 水平< 1cm + 0.5ppm
垂直< 2cm + 1ppm
RTK Extend定位精度: 水平< 3cm + 1ppm
垂直< 6cm + 2ppm
后处理定位精度: 水平< 5mm + 0.5ppm
垂直< 10mm + 0.5ppm
速度: 0.01m/s
自定义数据更新率: 位置/速度/时间:5Hz(10hz可选)
原始测量数据:5Hz (10Hz可选)
数据延迟: 定位/速度/时间<10ms
原始测量数据<10ms
初次定位时间: 冷启动<60秒;温启动<50秒;热启动<20秒
通讯参数
接口: 2 个 RS232,1个USB设备端口,蓝牙端口
数据格式: 数据/控制NCT格式;NMEA0183标准格式
数据格式: NMEA0183:ALM,GBS,GGA,GLL,GRS,GSA,GST,GSV,RMC,RRE,VTG,ZDA,NCT
差分格式:RTCM 2.3, RTCM 3.1,NTRIP, SBAS和StarFire
RTK差分:CMR/CMR+, RTCM 2.3, RTCM 3.1, NavCom UltraRTK™
通讯电台: 可选UHF电台 1W 403-473Mhz
内存: SD卡
配置
标准配置 可选配件
2块电池 UHF电台收发器(1W)
电池充电器 AC/DC电源线缆
SD存储卡(2G) 无端接电源线缆
串口和USB线缆各一根 汽车电源适配器
附加串行线缆